融合感知、通信、计算、定位的一体化软硬件系统架构

产品分类:核心技术 通广网联

产品简介

全域感知:面向融合感知的网联自动驾驶协同感知数据集;基于CARLA的在线闭环软件仿真平台;基于感通算一体化设备的车路协同系统;状态信息与通信过程受限的融合算法;雷视融合感知算法;车-路、车-车高级别协同感知算法;面向动态增益的协作车辆选择算法;大视差场景下的多源图像信息融合算法。协同控制:基于C-V2X通信的交通仿真平台;智能路口网联小车验证平台;基于空间域建模的最优鲁棒调度策略;基于预测的贪心调度策略。

功能特点

[{'name': '感通算一体化软硬件系统架构', 'introduction': '以全域感知与协同控制作为切入点,创新采用感知、通信、计算、定位一体化架构,通过高效联合AI与通信实现硬件层面的算力分配,在提升系统整体感知能力的同时,降低端到端延时(<100ms),实现实时的协同控制。', 'images': 'official-site/products-png/融合感知、通信、计算、定位-1.png'}]

应用场景

[{'name': '感通算一体化路侧基站', 'introduction': '高效联合AI与通信实现硬件层面的算力分配,降低系统整体感知端到端延时(<100ms);创新集成感知、通信、计算一体化架构,便于安装、数据标定与维护,可降低成本30%-50%;支持AI特征级和目标级融合,具备边缘智能支持典型神经网络计算,支持远程4G/5G OTA升级;全国产自主可控芯片设计、制造,保障数据安全和供应链稳定。'}]

核心技术

[{'name': '', 'introduction': ''}]全域感知:面向融合感知的网联自动驾驶协同感知数据集;基于CARLA的在线闭环软件仿真平台;基于感通算一体化设备的车路协同系统;状态信息与通信过程受限的融合算法;雷视融合感知算法;车-路、车-车高级别协同感知算法;面向动态增益的协作车辆选择算法;大视差场景下的多源图像信息融合算法。协同控制:基于C-V2X通信的交通仿真平台;智能路口网联小车验证平台;基于空间域建模的最优鲁棒调度策略;基于预测的贪心调度策略。

综述

采用国内领先的软硬件协同与AI智能通信计算联合优化算法集,深度融合感知、通信、计算、定位的软硬件系统架构,实现全域感知+协同控制的软硬件平台系统级解决方案。